Samfundet bildades 1951 med överbibliotekarien Erik Hemlin som initiativtagare. Enligt sina stadgar hade samfundet att ”väcka intresse för och att fördjupa kännedomen om den göteborgska teaterns historia”. Stadsfullmäktige beviljade anslag för att ordna ett teaterarkiv och ett museum som förlades till Lorensbergsteatern där det var beläget i drygt 40 år.

1967 överläts samlingarna på Göteborgs stad med Göteborgs museum som förvaltare och i samband med att det ursprungliga samfundet upplöstes, övertog den stödförening som bildats för att ekonomiskt stödja museet namnet Teaterhistoriska Samfundet i Göteborg.

1995 1995 flyttades/övergick Teaterhistoriska museet organisatoriskt och lokalmässigt till det nybildade Göteborgs stadsmuseum. Arkivhandlingar och böcker inrymdes i biblioteket i Ostindiska huset, medan föremål, däribland museets många scenografimodeller, flyttades till Stadsmuseets magasinslokaler.

2014 föreslog SEB, som förvaltat Samfundets medel, att en stiftelse skulle bildas. Vid Samfundets årsmöte beslutades att inrätta en stiftelse som skulle förvalta merparten av samfundets medel samt dela ut överskottet från förvaltningen enligt stadgarna för den nyinrättade stiftelsen.

Stiftelsens ändamål angavs till att företrädesvis stödja arbetet med teatersamlingarna vid Göteborgs stadsmuseum vad gäller vård, tillgängligörande insamling och spridande av kunskap om samlingarna. Stiftelsen kan även stödja scenkonstforskning knuten till stadsmuseets samlingar eller inom scenkonsthistoria och scenkonst i Göteborg. Forskningen ska företrädesvis ske vid Göteborgs universitet eller annan högskola i Göteborg. Med scenkonst avses sceniska framställningar och annan scenbunden konst.

Teaterhistoriska Samfundet har numera till ändamål att arrangera möten av teaterhistoriskt värde samt vara en mötesplats för kulturens olika uttrycksmedel. Samfundet ska arrangera scenkonst och samkväm för sina medlemmar, anordna scenkonstbesök för dessa exempelvis gemesamt anordnande av resor. Vidare ska Samfundet ideellt stödja verksamheten vid teatersamlingarna vid Göteborgs stadsmuseum, bidra till kunskapsspridning om scenkonstområdet och dess utövare samt, att när så är möiligt, även ge ekonomiskt stöd till initiativ utöver vad Stiftelsen för scenkonstens histori instiftat av Samfundet, kan ge bidrag till.